Терминал Инмарсат D+, модель SAT-201 – имеет трансивер (передача/прием на спутник Инмарсат). Всенаправленная антенна терминала исключает необходимость настройки антенны на спутник.  Терминал имеет встроенный приемник сигналов системы GPS, с помощью которого постоянно отслеживает свое местоположение, направление движения и скорость. Имеется два выхода для подключения исполнительных устройств (например, реле) и два входа для подключения датчиков (например, кнопки «Тревога»). Использование двух входов и двух выходов для каждого приложения может быть индивидуальным.